Robot-M600

Основные особенности

Высокопроизводительный встроенный процессор

Планирование высокоскоростного движения DSP, точный подсчет импульсов FPGA, многоосевое синхронное управление

Поддержка электронной камеры (следование) / времени положения (PT)

Две системы координат интерполяции могут быть установлены одновременно

Возможность прогнозного алгоритма обработки, компенсации люфта, компенсации ошибки шага

Поддержка режима Trap / Jog / Elecrtonic Gear, управление движением по 6 осям

Поддержка любой 2-осевой кривой, круговой интерполяции; поддержка любой 3/4-осевой линейной интерполяции, пространственной спиральной интерполяции

Применяется в качестве:

Визуальный контроллер движения Robot-M600

Встроенный визуальный контроллер движения на платформе Intel® Apollo Lake SoC для контроля движения по 6 осям.

 

Направить запрос на цену

Спецификации

Процессор
• Четырехъядерный процессор Intel® Atom® E3950, от 1,6 ГГц до 2,0 ГГц, кэш 2-го уровня 2 МБ (промышленный уровень для встраиваемых систем)
Чипсет
• Intel® Apollo Lake SoC
BIOS
• AMI 16 Мб UEFI BIOS
объем памяти
• Двухканальный LPDDR4
 
• 4 ГБ (до 8 ГБ)
 
• Встроенные микросхемы памяти
Место хранения
• eMMC 64 ГБ (до 256 ГБ)
Графика
• Intel®HD Graphics 505
 
• Кодек 4K декодирования и кодирования для H.264, MPEG2, MVC, VC-1, WMV9, H.265 / HEVC, VP9
 
• HDMI, макс. 4096 x 2304 при 24 Гц
LAN
• 2 x Intel i211 GbE, поддержка Wake On Lan
Ввод / вывод
• 1 порт RS232, 1 порт RS485
Функция
• Интерфейс USB: 1 x USB3.0, 2 x USB2.0
 
• Ось: 6 осей
 
• Режим управления: импульсный / аналоговый
 
• Цикл управления: 1 мс (импульс) / 250 мкс (аналоговый)
 
• Импульсный выход: 8 МГц
 
• Аналоговый выход: -10 В ~ + 10 В, 16 бит
 
• Энкодер: трехфазный разностный сигнал ABZ, макс .: 4 МГц
 
• Интерфейс управления движением: положительный и отрицательный предел, сигнал исходного положения, включение привода, аварийный сигнал привода, сброс привода
 
• Hard Capture: индексный сигнал энкодера, исходный сигнал
 
• Вспомогательный энкодер: 1 канал
 
• Вывод сравнения позиций: Да
 
• GPIO: 16 каналов ввода / вывода (изоляция оптопар)
 
• SRIO: 2 канала
 
• Расширение ввода / вывода: расширение 256 каналов ввода / вывода (изоляция оптопар)
Габаритные размеры
• 224 x 146 x 45,6 мм (ДхШхВ)
Вес
• 1,2 кг
Шасси
• Алюминиевый сплав
Источник питания
• 24 В постоянного тока ± 10%, ICC = 5 А мин.
Поддержка ОС
• 64-разрядная версия Windows 10, Linux
Окружающая среда
• Рабочая температура: от 0 до +55 C
 
• Температура хранения: от -20 до +70 C
 
• Вибрация – при работе: 9,8 м / с2 (1,0G) от 5 до 500 Гц
 
• Вибрация – при хранении: 49 м / с2 (5,0G) от 15 до 500 Гц
 
• Ударная нагрузка – при работе: 3,920 м / с2 (400G) 2 мс
 
• Ударная нагрузка – при хранении: 8 820 м / с2 (900G) 1 мс
 
• Относительная влажность при эксплуатации: от 8% до 90% (без конденсации)
 
• Относительная влажность при хранении: от 5% до 95% (без конденсации)
 
• Среднее время безотказной работы: 100 000 часов
 
• Соответствие RoHS
Пролистать наверх